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簡單的安裝

總長度較短

耦合的自然頻率高

空心軸的可能性

在帶有一體軸承和定子聯軸器的旋轉編碼器中，編碼器的刻度盤直接連接到要測量的軸上。 掃描單元通過滾珠軸承在軸上引導，由定子聯軸器支撐。在軸的角加速過程中，定子聯軸器必須僅吸收由軸承中的摩擦產生的轉矩，由此使靜態和動態測量誤差最小化。而且，安裝在定子上的聯軸器補償了測量軸的軸向運動。內置軸承的旋轉編碼器設計為獨立的聯軸器，帶有實心軸。建議與測量軸的聯軸器補償徑向和軸向公差。用于獨立軸聯軸器的角度編碼器允許更高的軸速度。

德國HEIDENHAIN公司源自1889年威廉·海德漢在德國柏林創建的金屬蝕刻工廠，生產模板、標牌、刻度尺和標尺。六十年代初期開始轉向生產光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。這些發展促成了制造業中許多機器和設備的自動化。自公司創建始，一直秉持技術發展之路。 為保持公司持續發展和技術先進地位，1970年約翰內斯·海德漢博士用其持有的公司股份轉入基金會。這使今天的海德漢公司可投入大量資金進行研發。